home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 32 / Amiga Format AFCD32 (Nov 1998, Issue 117).iso / -seriously_amiga- / programming / c / mesa-2.6 / src-glu / glu.c next >
C/C++ Source or Header  |  1998-08-10  |  9KB  |  321 lines
  1. /* $Id: glu.c,v 1.9 1997/12/09 03:03:32 brianp Exp $ */
  2.  
  3. /*
  4.  * Mesa 3-D graphics library
  5.  * Version:  2.6
  6.  * Copyright (C) 1995-1996  Brian Paul
  7.  *
  8.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  9.  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11.  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12.  *
  13.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16.  * Library General Public License for more details.
  17.  *
  18.  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19.  * License along with this library; if not, write to the Free
  20.  * Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21.  */
  22.  
  23.  
  24. /*
  25.  * glu.c
  26.  *
  27.  * Version 1.0  27 Jun 1998
  28.  * by Jarno van der Linden
  29.  * jarno@kcbbs.gen.nz
  30.  *
  31.  * File created from glu.c ver 1.9 and glu.h ver 1.9 using GenProtos
  32.  *
  33.  */
  34.  
  35.  
  36. #ifdef PC_HEADER
  37. #include "all.h"
  38. #else
  39. #include <math.h>
  40. #include <stdio.h>
  41. #include <stdlib.h>
  42. #include "gluP.h"
  43. #endif
  44.  
  45.  
  46. /*
  47.  * Miscellaneous utility functions
  48.  */
  49.  
  50.  
  51. #ifndef M_PI
  52. #define M_PI 3.1415926536
  53. #endif
  54. #define EPS 0.00001
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59. __asm __saveds void APIENTRY gluLookAtA(register __a0 void *vargs)
  60. {
  61.     struct gluLookAtArgs {
  62.         GLdouble eyex;
  63.         GLdouble eyey;
  64.         GLdouble eyez;
  65.         GLdouble centerx;
  66.         GLdouble centery;
  67.         GLdouble centerz;
  68.         GLdouble upx;
  69.         GLdouble upy;
  70.         GLdouble upz;
  71.     } *args;
  72.  
  73.     args = (struct gluLookAtArgs *)vargs;
  74.  
  75.     gluLookAt(args->eyex, args->eyey, args->eyez, args->centerx, args->centery, args->centerz, args->upx, args->upy, args->upz);
  76. }
  77.  
  78.  
  79. __saveds void APIENTRY gluLookAt( GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,
  80.                                   GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,
  81.                                   GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz )
  82. {
  83.    GLdouble m[16];
  84.    GLdouble x[3], y[3], z[3];
  85.    GLdouble mag;
  86.  
  87.    /* Make rotation matrix */
  88.  
  89.    /* Z vector */
  90.    z[0] = eyex - centerx;
  91.    z[1] = eyey - centery;
  92.    z[2] = eyez - centerz;
  93.    mag = sqrt( z[0]*z[0] + z[1]*z[1] + z[2]*z[2] );
  94.    if (mag) {  /* mpichler, 19950515 */
  95.       z[0] /= mag;
  96.       z[1] /= mag;
  97.       z[2] /= mag;
  98.    }
  99.  
  100.    /* Y vector */
  101.    y[0] = upx;
  102.    y[1] = upy;
  103.    y[2] = upz;
  104.  
  105.    /* X vector = Y cross Z */
  106.    x[0] =  y[1]*z[2] - y[2]*z[1];
  107.    x[1] = -y[0]*z[2] + y[2]*z[0];
  108.    x[2] =  y[0]*z[1] - y[1]*z[0];
  109.  
  110.    /* Recompute Y = Z cross X */
  111.    y[0] =  z[1]*x[2] - z[2]*x[1];
  112.    y[1] = -z[0]*x[2] + z[2]*x[0];
  113.    y[2] =  z[0]*x[1] - z[1]*x[0];
  114.  
  115.    /* mpichler, 19950515 */
  116.    /* cross product gives area of parallelogram, which is < 1.0 for
  117.     * non-perpendicular unit-length vectors; so normalize x, y here
  118.     */
  119.  
  120.    mag = sqrt( x[0]*x[0] + x[1]*x[1] + x[2]*x[2] );
  121.    if (mag) {
  122.       x[0] /= mag;
  123.       x[1] /= mag;
  124.       x[2] /= mag;
  125.    }
  126.  
  127.    mag = sqrt( y[0]*y[0] + y[1]*y[1] + y[2]*y[2] );
  128.    if (mag) {
  129.       y[0] /= mag;
  130.       y[1] /= mag;
  131.       y[2] /= mag;
  132.    }
  133.  
  134. #define M(row,col)  m[col*4+row]
  135.    M(0,0) = x[0];  M(0,1) = x[1];  M(0,2) = x[2];  M(0,3) = 0.0;
  136.    M(1,0) = y[0];  M(1,1) = y[1];  M(1,2) = y[2];  M(1,3) = 0.0;
  137.    M(2,0) = z[0];  M(2,1) = z[1];  M(2,2) = z[2];  M(2,3) = 0.0;
  138.    M(3,0) = 0.0;   M(3,1) = 0.0;   M(3,2) = 0.0;   M(3,3) = 1.0;
  139. #undef M
  140.    glMultMatrixd( m );
  141.  
  142.    /* Translate Eye to Origin */
  143.    glTranslated( -eyex, -eyey, -eyez );
  144.  
  145. }
  146.  
  147.  
  148.  
  149. __asm __saveds void APIENTRY gluOrtho2D( register __fp0 GLdouble left, register __fp1 GLdouble right,
  150.                                          register __fp2 GLdouble bottom, register __fp3 GLdouble top )
  151. {
  152.    glOrtho( left, right, bottom, top, -1.0, 1.0 );
  153. }
  154.  
  155.  
  156.  
  157. __asm __saveds void APIENTRY gluPerspective( register __fp0 GLdouble fovy, register __fp1 GLdouble aspect,
  158.                                              register __fp2 GLdouble zNear, register __fp3 GLdouble zFar )
  159. {
  160.    GLdouble xmin, xmax, ymin, ymax;
  161.  
  162.    ymax = zNear * tan( fovy * M_PI / 360.0 );
  163.    ymin = -ymax;
  164.  
  165.    xmin = ymin * aspect;
  166.    xmax = ymax * aspect;
  167.  
  168.    glFrustum( xmin, xmax, ymin, ymax, zNear, zFar );
  169. }
  170.  
  171.  
  172.  
  173. __asm __saveds void APIENTRY gluPickMatrix( register __fp0 GLdouble x, register __fp1 GLdouble y,
  174.                                             register __fp2 GLdouble width, register __fp3 GLdouble height,
  175.                                             register __a0 const GLint viewport[4] )
  176. {
  177.    GLfloat m[16];
  178.    GLfloat sx, sy;
  179.    GLfloat tx, ty;
  180.  
  181.    sx = viewport[2] / width;
  182.    sy = viewport[3] / height;
  183.    tx = (viewport[2] + 2.0 * (viewport[0] - x)) / width;
  184.    ty = (viewport[3] + 2.0 * (viewport[1] - y)) / height;
  185.  
  186. #define M(row,col)  m[col*4+row]
  187.    M(0,0) = sx;   M(0,1) = 0.0;  M(0,2) = 0.0;  M(0,3) = tx;
  188.    M(1,0) = 0.0;  M(1,1) = sy;   M(1,2) = 0.0;  M(1,3) = ty;
  189.    M(2,0) = 0.0;  M(2,1) = 0.0;  M(2,2) = 1.0;  M(2,3) = 0.0;
  190.    M(3,0) = 0.0;  M(3,1) = 0.0;  M(3,2) = 0.0;  M(3,3) = 1.0;
  191. #undef M
  192.  
  193.    glMultMatrixf( m );
  194. }
  195.  
  196.  
  197.  
  198. __asm __saveds const GLubyte* APIENTRY gluErrorString( register __d0 GLenum errorCode )
  199. {
  200.    static char *tess_error[] = {
  201.       "missing gluEndPolygon",
  202.       "missing gluBeginPolygon",
  203.       "misoriented contour",
  204.       "vertex/edge intersection",
  205.       "misoriented or self-intersecting loops",
  206.       "coincident vertices",
  207.       "colinear vertices",
  208.       "intersecting edges",
  209.       "not coplanar contours"
  210.    };
  211.    static char *nurbs_error[] = {
  212.       "spline order un-supported",
  213.       "too few knots",
  214.       "valid knot range is empty",
  215.       "decreasing knot sequence knot",
  216.       "knot multiplicity greater than order of spline",
  217.       "endcurve() must follow bgncurve()",
  218.       "bgncurve() must precede endcurve()",
  219.       "missing or extra geometric data",
  220.       "can't draw pwlcurves",
  221.       "missing bgncurve()",
  222.       "missing bgnsurface()",
  223.       "endtrim() must precede endsurface()",
  224.       "bgnsurface() must precede endsurface()",
  225.       "curve of improper type passed as trim curve",
  226.       "bgnsurface() must precede bgntrim()",
  227.       "endtrim() must follow bgntrim()",
  228.       "bgntrim() must precede endtrim()",
  229.       "invalid or missing trim curve",
  230.       "bgntrim() must precede pwlcurve()",
  231.       "pwlcurve referenced twice",
  232.       "pwlcurve and nurbscurve mixed",
  233.       "improper usage of trim data type",
  234.       "nurbscurve referenced twice",
  235.       "nurbscurve and pwlcurve mixed",
  236.       "nurbssurface referenced twice",
  237.       "invalid property",
  238.       "endsurface() must follow bgnsurface()",
  239.       "misoriented trim curves",
  240.       "intersecting trim curves",
  241.       "UNUSED",
  242.       "unconnected trim curves",
  243.       "unknown knot error",
  244.       "negative vertex count encountered",
  245.       "negative byte-stride encounteed",
  246.       "unknown type descriptor",
  247.       "null control array or knot vector",
  248.       "duplicate point on pwlcurve"
  249.    };
  250.  
  251.    /* GL Errors */
  252.    if (errorCode==GL_NO_ERROR) {
  253.       return (GLubyte *) "no error";
  254.    }
  255.    else if (errorCode==GL_INVALID_VALUE) {
  256.       return (GLubyte *) "invalid value";
  257.    }
  258.    else if (errorCode==GL_INVALID_ENUM) {
  259.       return (GLubyte *) "invalid enum";
  260.    }
  261.    else if (errorCode==GL_INVALID_OPERATION) {
  262.       return (GLubyte *) "invalid operation";
  263.    }
  264.    else if (errorCode==GL_STACK_OVERFLOW) {
  265.       return (GLubyte *) "stack overflow";
  266.    }
  267.    else if (errorCode==GL_STACK_UNDERFLOW) {
  268.       return (GLubyte *) "stack underflow";
  269.    }
  270.    else if (errorCode==GL_OUT_OF_MEMORY) {
  271.       return (GLubyte *) "out of memory";
  272.    }
  273.    /* GLU Errors */
  274.    else if (errorCode==GLU_NO_ERROR) {
  275.       return (GLubyte *) "no error";
  276.    }
  277.    else if (errorCode==GLU_INVALID_ENUM) {
  278.       return (GLubyte *) "invalid enum";
  279.    }
  280.    else if (errorCode==GLU_INVALID_VALUE) {
  281.       return (GLubyte *) "invalid value";
  282.    }
  283.    else if (errorCode==GLU_OUT_OF_MEMORY) {
  284.       return (GLubyte *) "out of memory";
  285.    }
  286.    else if (errorCode==GLU_INCOMPATIBLE_GL_VERSION) {
  287.       return (GLubyte *) "incompatible GL version";
  288.    }
  289.    else if (errorCode>=GLU_TESS_ERROR1 && errorCode<=GLU_TESS_ERROR9) {
  290.       return (GLubyte *) tess_error[errorCode-GLU_TESS_ERROR1];
  291.    }
  292.    else if (errorCode>=GLU_NURBS_ERROR1 && errorCode<=GLU_NURBS_ERROR37) {
  293.       return (GLubyte *) nurbs_error[errorCode-GLU_NURBS_ERROR1];
  294.    }
  295.    else {
  296.       return NULL;
  297.    }
  298. }
  299.  
  300.  
  301.  
  302. /*
  303.  * New in GLU 1.1
  304.  */
  305.  
  306. __asm __saveds const GLubyte* APIENTRY gluGetString( register __d0 GLenum name )
  307. {
  308.    static char *extensions = "";
  309.    static char *version = "1.1 Mesa 2.6";
  310.  
  311.    switch (name) {
  312.       case GLU_EXTENSIONS:
  313.          return (GLubyte *) extensions;
  314.       case GLU_VERSION:
  315.      return (GLubyte *) version;
  316.       default:
  317.      return NULL;
  318.    }
  319. }
  320.  
  321.